Alternativ und Intelligent

1:1 Pneumatikersatz und maximale Flexibilität mit alternativen und intelligenten mechatronischen SCHUNK Komponenten für die sekundenschnelle Montage und Demontage von Zahnrädern und Platinen. Dabei ist der Regler entweder kompakt in der SCHUNK Komponente integriert oder extern im Schaltschrank verbaut.

Video: Mechatronische
Pick & Place-Montagestation
Bildergalerie

Greif-Schwenkeinheit EGS

Greifen und Schwenken auf engstem Raum.
30 % besseres Greifkraft-Volumen-Verhältnis.
Schwenkzeit nur 0,18 s / 180°

4.0 Features

  • Greifkraft (15 und 30 N) und Drehwinkel
    (40 – 290°) direkt am Modul einstellbar
  • Integrierte Regel- und Leistungselektronik
  • Ansteuerung und Versorgung über 4 digitale Eingänge und 24 V DC

Eigenschaften und Einsatz

  • Schnelle, manuelle Adaption der Greif-Schwenkeinheit für die Fertigung unterschiedlicher Produkte
  • Kein zusätzlicher Regler im zentralen Schaltschrank notwendig
  • Mobiler, netzunabhängiger Einsatz bei Versorgung durch Akku möglich

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Linearmodul ELB

Präzise Hübe auf engstem Raum. Äußerst kompakt mit 46 mm Bauhöhe

4.0 Features

  • Absolutes oder inkrementelles Wegmesssystem
  • Flexible Einstellung von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft

Eigenschaften und Einsatz

  • Frei positionierbare, hochdynamische und positionsgenaue Linearachse für das Handling unterschiedlicher Werkstücke
  • Realisierung kompakter Pick & Place-Anwendungen in Kombination mit Säulenaufbausystemen aus dem modularem Montagebaukasten

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2-Finger-Kleinteilegreifer EGP Safety

Der einzige elektrische Greifer mit bewegungsunabhängiger Greifkraftsicherung.

4.0 Features

  • Zertifizierte funktionale Sicherheit mit Performance Level d / SIL 3
  • In Kombination mit Pilz Steuerung PNOZ multi Greifkrafterhaltung durch sicheren Betriebshalt (SOS)
  • Direkte Greifkrafteinstellung am Modul
  • Spannungsversorgung 24 V DC und niedriger Energieverbrauch

Eigenschaften und Einsatz

  • Realisierung betriebssicherer Anlagen
  • Auch bei Anlagenausfällen wird zuverlässiges Halten des Bauteils durch Innen- und Außensicherung gewährleistet
  • Schnelle, manuelle Adaption des Moduls für das Greifen unterschiedlich empfindlicher Werkstücke
  • Mobiler, netzunabhängiger Einsatz bei Versorgung durch Akku möglich

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Elektrische Pick & Place-Einheit PPU-E

Die schnellste Pick & Place-Einheit am Markt.
110 Picks pro Minute

4.0 Features

  • Absolutes Wegmesssystem
  • Maximale Flexibilität bei der Reglerwahl
  • Zwei frei positionierbare Direktantriebe in einem Gehäuse

Eigenschaften und Einsatz

  • Für Pick & Place-Anwendungen mit unterschiedlichen Werkstücken
  • Durch verwendeten Regler frei wählbare Schnittstelle zur einfachen Einbindung in die vernetzte Fabrik
  • Direkte Live-Übertragung der Prozess-Daten (Position, Kraft) an übergeordnete Steuerung
  • Kontrolle der Prozesskräfte bei Fügen oder Montieren von Werkstücken für Qualitätssicherung

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Miniatur-Drehmodul ERD

Kompaktes, drehmomentstarkes und hochdynamisches Drehmodul

4.0 Features

  • SIL2-zertifiziertes Absolutwegmesssystem
  • Bürstenloser Synchronmotor mit Permanenterregung
  • Maximale Flexibilität bei der Wahl des Reglers, der Baugröße und der Mediendurchführung

Eigenschaften und Einsatz

  • Realisierung von betriebssicheren Anlagen
  • Hohe Zeitersparnis durch entfallende Referenzfahrt bei Anlagenneustart
  • Freie Einstellbarkeit von Drehwinkel und -moment sowie Winkelgeschwindigkeit und -beschleunigung für die Fertigung individualisierter Produkte
  • Durch verwendeten Regler frei wählbare Schnittstelle zur einfachen Einbindung in die vernetzte Fabrik

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Drehmodul ERS

Eines der kompaktesten elektrischen Drehmodule am Markt

4.0 Features

  • Kompakter drehmomentstarker Torquemotor
  • Endlos drehend
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten mit
    48 V-Regler ECM von SCHUNK oder 560 V-Standardregler (z.B. Bosch oder Siemens)

Eigenschaften und Einsatz

  • Einstellbare Position und Geschwindigkeit für den flexiblen Einsatz als frei programmierbarer Rundtakttisch
  • Einfache Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte durch freie Reglerwahl und standardisierte Geberschnittstelle
  • Einfache Leitungsführung dank integrierter Mittenbohrung
  • Einsatz sowohl als direkt interpolierbare Servoachse in Mehrachssystem als auch als Stand-Alone-Drehmodul

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